AGRIS - Système international des sciences et technologies agricoles

A Path-Planning Strategy for Unmanned Surface Vehicles Based on an Adaptive Hybrid Dynamic Stepsize and Target Attractive Force-RRT Algorithm

2019

Zhen Zhang | Defeng Wu | Jiadong Gu | Fusheng Li


Informations bibliographiques
Journal of Marine Science and Engineering
Volume 7 Numéro 5 Pagination 132 ISSN 2077-1312
Editeur
MDPI AG
D'autres materias
Rrt; Improved algorithm; Ahdstaf-rrt; Path planning; Usv; Dynamic stepsize; Target attractive force
Langue
anglais

2024-12-11
DOAJ
Fournisseur de données
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