AGRIS — международная информационная система по сельскохозяйственным наукам и технологиям

A Path-Planning Strategy for Unmanned Surface Vehicles Based on an Adaptive Hybrid Dynamic Stepsize and Target Attractive Force-RRT Algorithm

2019

Zhen Zhang | Defeng Wu | Jiadong Gu | Fusheng Li


Библиографическая информация
Journal of Marine Science and Engineering
Том 7 Выпуск 5 Нумерация страниц 132 ISSN 2077-1312
Издатель
MDPI AG
Другие темы
Rrt; Improved algorithm; Ahdstaf-rrt; Path planning; Usv; Dynamic stepsize; Target attractive force
Язык
Английский

2024-12-11
DOAJ
Посмотрите в Google Scholar
If you notice any incorrect information relating to this record, please contact us at [email protected] [email protected]