AGRIS - Sistema Internacional para la Ciencia y Tecnología Agrícola

A Path-Planning Strategy for Unmanned Surface Vehicles Based on an Adaptive Hybrid Dynamic Stepsize and Target Attractive Force-RRT Algorithm

2019

Zhen Zhang | Defeng Wu | Jiadong Gu | Fusheng Li


Información bibliográfica
Journal of Marine Science and Engineering
Volumen 7 Edición 5 Paginación 132 ISSN 2077-1312
Editorial
MDPI AG
Otras materias
Rrt; Improved algorithm; Ahdstaf-rrt; Path planning; Usv; Dynamic stepsize; Target attractive force
Idioma
Inglés

2024-12-11
DOAJ
Proveedor de Datos
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